1955	生於台北，四個月大，隨家人遷居宜蘭五結鄉。
1960	五歲開始學舞，一直到小學畢業。
1970	進入蘭陽女中。
1973	考上國立台灣大學外文系。
1974	隨劉鳳學習現代舞，並加入新古典舞團演出「秋江」。 於楊弦第一次民歌作品發表會，演出劉鳳學編作的雙人舞「小小天問」。 於羅智成的多媒體詩作「給愛麗絲」展跳獨舞。
1975	於張曉風為基督團契編劇的「嚴子與妻」編舞。
1976	於新古典舞團演出劉鳳學的舞劇「洛神」。 大學的老師，詩人楊牧，幫她繳第一堂學費上雲門的舞蹈課。
1978	大學畢業，隨家人移民美國；進入瑪莎•葛蘭姆、艾文•艾利、荷西•李蒙等舞校習舞。
1979	加入雲門舞集。 在雲門的第一次演出，是林懷民的舞劇「廖添丁」中的群舞。同年演出林懷民的「渡海」、「星宿」、林秀偉的「長鞭」、鄭淑姬的「待嫁娘」；並隨雲門首次赴美演出，巡演四十場。
1980	於雲門演出林懷民的「和風」、「嬉遊曲」，以及歐尼斯特•摩根的「虹的慶典」，首次挑大樑擔綱「白蛇傳」中的白蛇。
1981	於雲門演出林懷民的「白蛇傳」、「春水」、「雙人舞」、「吳鳳」，何惠楨的「採茶」，杜麗絲•韓福瑞的「震盪教徒」、「c小調帕沙卡里亞與賦格」、「水舞」，以及林秀偉的「鳳舞」、「長鞭」等；並隨雲門赴歐巡迴三個半月，演出七十三場。 參與雲門「實驗舞展」創作演出。
1982	參與美國摩根現代舞團來台展演，與該團舞者合演「姑媽講故事」。 於雲門演出林秀偉的「美麗新世界」、鄭淑姬的「結合•孕」、郭美香的「黃道吉日」、杜碧桃的「金色之旅」。雲門首次演出她的作品「兩個人之間」。 因腳傷休息，赴美。
1983	參與百老匯名劇「 國王與我」，與尤伯連納同台演出，巡迴達拉斯、舊金山、聖地牙哥等地。 二度赴紐約治療腳傷，學習李蒙技巧，考入Jenifer Muller舞團，當實習團員。 進入紐約大學攻讀碩士，學習舞蹈治療、意象運動學等。
1985	獲紐約大學表演碩士，返台任教於國立藝術學院舞蹈系，教授「現代舞」、「舞蹈傷害」。
1986	應邀於香港城當代舞團演出黎海寧舞作「謫仙記」。
1987	於「林懷民舞蹈工作十五年回顧展」演出林懷民的「盲」。 為國立藝術學院舞蹈系編作「羽化」。 首次個人舞展「羅曼菲舞展」，由雲門主辦。羅曼菲編作「也許…」，由小提琴家簡名彥、鋼琴家黎國媛現場演奏；並演出林懷民的「春衣」，丹尼爾•麥龍尼的「沙痕」以及與瑪莎•葛蘭姆舞團前首席舞者羅斯•帕克斯演出的雙人舞「戀棧」，李昂•康寧的「公主與豌豆」。 為賴聲川舞台劇「西遊記」編舞。
1988	為國立藝術學院舞蹈系編作「短歌」。 與彭錦耀、馮念慈共同推出「相／貌」，於港台兩地演出。 為馬思聰歌劇「熱碧亞」編舞。
1989	為國立藝術學院舞蹈系編作「城市邊緣」。 於雲門主辦的「羅曼菲與新生代舞者舞展」，演出林懷民獨舞作品「輓歌」；並編作「匯流」。 赴美國賓州譚波大學攻讀舞蹈教育博士。
1990	受聘為賓州駐州藝術家，為美國賓州大學編作「與風景的對話」。
1991	擔任國家戲劇院「給舞蹈新鮮人」系列活動製作人。 於雲門復出首演演出「輓歌」、「光環」。同年為雲門編作「綠色大地」，委託旅美大陸作家瞿小松作曲，朱宗慶打擊樂團演奏。
1992	擔任國立藝術學院舞蹈系主任，主持「台北國際舞蹈會議」及「國際舞蹈學院舞蹈節」。
1994	為吳素君碩士畢業展編作「日月流轉」。 創辦世界舞蹈聯盟在台灣的「亞洲青年編舞營」。 擔任國立藝術學院舞蹈系研究所所長。 與吳素君、葉台竹、鄭淑姬等雲門早期舞者共創台北越界舞團，於國家劇院實驗劇場推出創團作「失樂園」。
1995	主辦「國際舞蹈節」系列活動。 為國立藝術學院舞蹈系即將畢業的學生布拉瑞揚，舉辦個人舞展。 為台北越界舞團編作演出「心之安放」，並演出黎海寧的「傳說」。
1996	為國立藝術學院舞蹈系編作「天空之城」。 台北越界舞團參加德國阿亨市「台灣當代藝術節」、倫敦普雷斯劇院「東方藝術節」，演出「心之安放」、「傳說」。 於雲門演出黎海寧作品「女人心事Ⅱ」，詮釋西班牙女畫家芙烈達。 應黎海寧之邀，為香港城市當代舞團演出「女人心事Ⅱ」。
1997	與羅大佑合作音樂舞劇「天國出走」，由台北越界舞團在台北國家戲劇院演出。 台北越界舞團赴馬來西亞巡演，演出「心之安放」、「傳說」、「白蛇傳」選段。 為國立藝術學院舞蹈系編作「無伴奏」。 為蔡明亮的電影「洞」編舞。
1998	為台北越界舞團編作改編自「羅生門」的作品「蝕」，並演出林懷民的「白」。 於雲門舞集「二十五週年紀念公演」演出「輓歌」。 台北越界舞團赴美國邁阿密州科隆尼劇院、倫敦普雷斯劇院，演出「蝕」、「輓歌」；於香港「亞洲藝術節」演出「蝕」、「傳說」、「白蛇傳」選段。 創辦國立藝術學院七年一貫制舞蹈教育系統。
1999	擔任雲門舞集２創團藝術總監。 為台北越界舞團編作、演出「騷動的靈魂」，並演出張曉雄的「天堂鳥」。 台北越界舞團於美國費城「2000千禧世界舞蹈節」演出「蝕」；於紐約「亞洲當代舞蹈節」演出「客途秋恨」、「蝕」、「輓歌」。 與長笛演奏家賴英里合作「羅曼菲•賴英里樂舞相和」，編作「牧神的午后」，並演出何曉玫的「慢板的天空」、「問自畫像」。 獲頒第二十二屆吳三連文藝獎。 為國立藝術學院舞蹈系年度公演編作「破陣而出」。
2000	獲頒第四屆國家文藝獎舞蹈獎。 為台北越界舞團「不完整的寓言」，以楊牧詩作，與金士傑共同創作「蛇的練習三種」，並演出何曉玫的「捉畫」、「愛玲說」等。 為國立藝術學院年度公演編作「梭巡」。 台北越界舞團赴中國大陸，於廣州「七星座舞蹈藝術節」、北京「中國現代舞蹈匯演」，演出「蝕」、「傳說」。
2001	台北越界舞團參加美國雅各之枕舞蹈節，演出「蝕」、「捉畫」。 於國立藝術學院「台加藝術節」，與加拿大藝術家合作，編作樂舞多媒體作品「千變萬化」。 四十六歲，因發現肺癌暫別舞台，開始抗癌歷程。
2002	病癒復出，為台北越界舞團編作並演出「蘆葦地帶」，舞作探討人生的生離死別。並演出夏洛特•文森的「囍宴」。
2003	編作改編自張愛玲小說「第一爐香」的舞作「沈香屑」，由台北越界舞團赴香港演出。
2004	參加國立中正文化中心新點子舞展，演出「尋找張愛玲」，是她最後一次登台。 為台北越界舞團編作「天籟」，與南管曲藝家王心心合作，以南管和巴洛克音樂入舞。
2005	8月癌細胞擴散到腦部，病情惡化，住院三星期。 11月為王心心編作「胭脂扣」，排練期間，多次進出醫院。 12月完成「尋夢」的編作。
2006	3月24日　因肺癌引起的衰竭病逝。 3月26日　家人捐贈母金，成立「羅曼菲舞蹈獎助金」，委託雲門執行，鼓勵支持有才華的年輕舞蹈表演者與創作者。 3月28日　國立台北藝術大學舉辦「羅曼菲紀念展」。 3月29日　由宜蘭縣文化局委託雕塑家林健成，以她舞「輓歌」的形象創作的銅雕「旋的冥想」，在宜蘭演藝廳後方的水榭舞台旁揭幕。 4月29日　雲門舞集２演出「尋夢」。